System lywio ymreolaethol yw System Navigation Inertial (INS), sy'n seiliedig ar egwyddor deddfau mecaneg Newton, nad yw'n dibynnu ar wybodaeth allanol ac ymbelydredd, a gellir ei gymhwyso mewn amgylcheddau gweithredu awyr, daear neu danddwr.Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae rôl fawr technoleg anadweithiol wedi bod yn gynyddol amlwg mewn gwahanol feysydd, ac mae'r galw am y dechnoleg hon a dyfeisiau sensitif anadweithiol wedi datblygu i ofod, hedfan, mordwyo, arolygon morol, arolygon daearegol, roboteg a thechnolegau eraill.