
Mae'r modiwl pellter laser ELRF-F21 yn fodiwl pellter laser a ddatblygwyd yn seiliedig ar laser erbium 1535nm a ymchwiliwyd a datblygwyd yn annibynnol gan Lumispot. Mae'n mabwysiadu dull pellter Amser Hedfan (TOF) pwls sengl gyda phellter pellter uchaf o ≥6km (@adeilad mawr). Wedi'i gyfansoddi o laser, system optegol drosglwyddo, system optegol derbyn, a bwrdd cylched rheoli, mae'n cyfathrebu â'r cyfrifiadur gwesteiwr trwy borthladd cyfresol TTL. Mae'n darparu meddalwedd profi cyfrifiadur gwesteiwr a phrotocolau cyfathrebu, gan hwyluso datblygiad eilaidd defnyddwyr. Mae'n cynnwys nodweddion fel maint bach, pwysau ysgafn, perfformiad sefydlog, ymwrthedd uchel i sioc, a diogelwch llygaid Dosbarth 1.
Cyfansoddiad Strwythurol a Phrif Ddangosyddion Perfformiad
Mae'r mesurydd pellter laser LSP-LRS-0510F yn cynnwys laser, system optegol drosglwyddo, system optegol derbyn a chylched reoli. Y prif berfformiad yw fel a ganlyn:
Prif swyddogaethau
a) amrediad sengl ac amrediad parhaus;
b) Strob pellter, dangosydd targed blaen a chefn;
c) Swyddogaeth hunan-brofi.
Wedi'i ddefnyddio mewn Mesur Pellter Laser, Amddiffyn, Anelu a Thargedu, Synwyryddion Pellter UAV, Rhagchwilio Optegol, Modiwl LRF Arddull Reiffl, Lleoli Uchder UAV, Mapio 3D UAV, LiDAR (Canfod a Mesur Pellter Golau)
● Algorithm iawndal data amrediad manwl gywir: algorithm optimeiddio, calibradu mân
● Dull amrediad wedi'i optimeiddio: mesuriad cywir, gwella cywirdeb amrediad
● Dyluniad defnydd pŵer isel: Arbed ynni effeithlon a pherfformiad wedi'i optimeiddio
● Gallu gweithio o dan amodau eithafol: gwasgariad gwres rhagorol, perfformiad gwarantedig
● Dyluniad bach, dim baich i'w gario
| Eitem | Paramedr |
| Lefel Diogelwch Llygaid | Dosbarth |
| Tonfedd Laser | 1535±5nm |
| Dargyfeiriad Trawst Laser | ≤0.6mrad |
| Agorfa'r Derbynnydd | Φ16mm |
| Ystod Uchaf | ≥6km (@targed mawr:adeilad) |
| ≥5km (@cerbyd:2.3m×2.3m) | |
| ≥3km (@person:1.7m×0.5m) | |
| Ystod Isafswm | ≤15m |
| Cywirdeb Amrediad | ≤±1m |
| Amlder Mesur | 1~10Hz |
| Datrysiad Ystod | ≤30m |
| Tebygolrwydd Llwyddiant Ranging | ≥98% |
| Cyfradd Larwm Ffug | ≤1% |
| Rhyngwyneb Data | Cyfresol RS422, CAN (TTL dewisol) |
| Foltedd Cyflenwad | DC 5~28V |
| Defnydd Pŵer Cyfartalog | ≤1W @ 5V (gweithrediad 1Hz) |
| Defnydd Pŵer Uchaf | ≤3W@5V |
| Defnydd Pŵer Wrth Gefn | ≤0.2W |
| Ffactor Ffurf / Dimensiynau | ≤50mm × 23mm × 33.5m |
| Pwysau | ≤40g |
| Tymheredd Gweithredu | -40℃~+60℃ |
| Tymheredd Storio | -55℃~+70℃ |
| Effaith | >75g@6ms |
| Lawrlwytho | Taflen ddata |
Nodyn:
Gwelededd ≥10km, lleithder ≤70%
Targed mawr: mae maint y targed yn fwy na maint y fan a'r lle