Mae modiwlau mesur pellter laser yn offer manwl uchel a ddefnyddir yn helaeth mewn caeau fel gyrru ymreolaethol, dronau, awtomeiddio diwydiannol a roboteg. Mae egwyddor weithredol y modiwlau hyn fel rheol yn cynnwys allyrru pelydr laser a mesur y pellter rhwng y gwrthrych a'r synhwyrydd trwy dderbyn y golau a adlewyrchir. Ymhlith paramedrau perfformiad amrywiol modiwlau mesur pellter laser, mae dargyfeirio trawst yn ffactor hanfodol sy'n effeithio'n uniongyrchol ar gywirdeb mesur, ystod fesur, a'r dewis o senarios cymhwysiad.
1. Cysyniad sylfaenol o ddargyfeirio trawst
Mae dargyfeiriad trawst yn cyfeirio at yr ongl y mae'r pelydr laser yn cynyddu mewn maint trawsdoriadol wrth iddo deithio ymhellach o'r allyrrydd laser. Yn symlach, y lleiaf yw'r dargyfeiriad trawst, y mwyaf dwys y mae'r trawst laser yn aros yn ystod lluosogi; I'r gwrthwyneb, y mwyaf yw'r dargyfeiriad trawst, yr ehangach y mae'r trawst yn ymledu. Mewn cymwysiadau ymarferol, mynegir y dargyfeiriad trawst fel arfer mewn onglau (graddau neu filiradiaid).
Mae dargyfeiriad y trawst laser yn penderfynu faint y mae'n ei ledaenu dros bellter penodol, sydd yn ei dro yn effeithio ar faint y fan a'r lle ar y gwrthrych targed. Os yw'r dargyfeiriad yn rhy fawr, bydd y trawst yn gorchuddio ardal fwy ar bellteroedd hir, a all leihau cywirdeb mesur. Ar y llaw arall, os yw'r dargyfeiriad yn rhy fach, gall y trawst ganolbwyntio gormod ar bellteroedd hir, gan ei gwneud hi'n anodd adlewyrchu'n iawn neu hyd yn oed atal derbyn y signal a adlewyrchir. Felly, mae dewis dargyfeiriad trawst priodol yn hanfodol ar gyfer cywirdeb a ystod cymhwysiad modiwl mesur pellter laser.
2. Effaith dargyfeirio trawst ar berfformiad modiwl mesur pellter laser
Mae dargyfeirio trawst yn effeithio'n uniongyrchol ar gywirdeb mesur y modiwl pellter laser. Mae dargyfeiriad trawst mwy yn arwain at faint sbot mwy, a all arwain at olau gwasgaredig wedi'i adlewyrchu a mesuriadau anghywir. Ar bellteroedd hirach, gall maint sbot mwy wanhau'r golau a adlewyrchir, gan effeithio ar ansawdd y signal a dderbynnir gan y synhwyrydd, a thrwy hynny gynyddu gwallau mesur. Mewn cyferbyniad, mae dargyfeiriad trawst llai yn cadw'r trawst laser yn canolbwyntio ar bellteroedd hirach, gan arwain at faint man llai ac felly cywirdeb mesur uwch. Ar gyfer cymwysiadau sydd angen manwl gywirdeb uchel, megis sganio laser a lleoleiddio manwl gywir, dargyfeiriad trawst llai yn gyffredinol yw'r dewis a ffefrir.
Mae cysylltiad agos rhwng dargyfeirio trawst hefyd â'r ystod fesur. Ar gyfer modiwlau pellter laser sydd â dargyfeiriad trawst mawr, bydd y trawst laser yn lledaenu'n gyflym dros bellteroedd hir, gan wanhau'r signal a adlewyrchir ac yn y pen draw gan gyfyngu ar yr ystod fesur effeithiol. Yn ogystal, gall maint sbot mwy beri i olau wedi'i adlewyrchu ddod o sawl cyfeiriad, gan ei gwneud hi'n anodd i'r synhwyrydd dderbyn y signal o'r targed yn gywir, sydd yn ei dro yn effeithio ar ganlyniadau mesur.
Ar y llaw arall, mae dargyfeiriad trawst llai yn helpu'r pelydr laser i aros yn ddwys, gan sicrhau bod y golau a adlewyrchir yn parhau i fod yn gryf ac felly'n ymestyn yr ystod fesur effeithiol. Felly, y lleiaf yw dargyfeiriad trawst modiwl mesur pellter laser, po bellaf mae'r ystod mesur effeithiol yn ymestyn yn nodweddiadol.
Mae'r dewis o ddargyfeirio trawst hefyd wedi'i glymu'n agos â senario cymhwysiad y modiwl mesur pellter laser. Ar gyfer senarios sy'n gofyn am fesuriadau manwl hir a manwl uchel (megis canfod rhwystrau mewn gyrru ymreolaethol, LIDAR), dewisir modiwl â dargyfeiriad trawst bach yn nodweddiadol i sicrhau mesuriadau cywir ar bellteroedd hir.
Ar gyfer mesuriadau pellter byr, sganio, neu rai systemau awtomeiddio diwydiannol, mae'n bosibl y bydd yn well gan fodiwl â dargyfeiriad trawst mwy cynyddu arwynebedd cwmpas a gwella effeithlonrwydd mesur.
Mae Amodau Amgylcheddol hefyd yn dylanwadu ar ddargyfeirio trawst. Mewn amgylcheddau cymhleth sydd â nodweddion myfyriol cryf (megis llinellau cynhyrchu diwydiannol neu sganio adeiladau), gall lledaenu'r pelydr laser effeithio ar adlewyrchu a derbyn golau. Mewn achosion o'r fath, gall dargyfeiriad trawst mwy helpu trwy gwmpasu ardal fwy, cynyddu cryfder y signal a dderbynnir, a lleihau ymyrraeth amgylcheddol. Ar y llaw arall, mewn amgylcheddau clir, dirwystr, gall dargyfeiriad trawst llai helpu i ganolbwyntio'r mesuriad ar y targed, a thrwy hynny leihau gwallau.
3. Dewis a dylunio dargyfeiriad trawst
Mae dargyfeiriad trawst modiwl mesur pellter laser fel arfer yn cael ei bennu gan ddyluniad yr allyrrydd laser. Mae gwahanol senarios a gofynion cais yn arwain at amrywiadau mewn dylunio dargyfeiriad trawst. Isod mae sawl senario cais cyffredin a'u dewisiadau dargyfeirio trawst cysylltiedig:
- Mesur manwl gywirdeb uchel a hir:
Ar gyfer cymwysiadau sy'n gofyn am bellteroedd manwl gywirdeb a mesur hir (megis mesuriadau manwl gywir, lidar, a gyrru ymreolaethol), dewisir dargyfeiriad trawst llai yn gyffredinol. Mae hyn yn sicrhau bod y pelydr laser yn cynnal maint smotyn bach dros bellteroedd hirach, gan wella cywirdeb mesur ac amrediad. Er enghraifft, mewn gyrru ymreolaethol, mae dargyfeiriad trawst systemau LIDAR fel arfer yn cael ei gadw o dan 1 ° i ganfod rhwystrau pell yn gywir.
- Sylw mawr gyda gofynion manwl gywirdeb is:
Mewn senarios lle mae angen ardal sylw fwy, ond nid yw manwl gywirdeb mor hanfodol (megis lleoleiddio robot a sganio amgylcheddol), dewisir dargyfeiriad trawst mwy fel arfer. Mae hyn yn caniatáu i'r pelydr laser gwmpasu ardal ehangach, gwella galluoedd synhwyro'r ddyfais, a'i gwneud yn addas ar gyfer sganio cyflym neu ganfod ardal fawr.
- Mesur pellter byr dan do:
Ar gyfer mesuriadau dan do neu amrediad byr, gall dargyfeiriad trawst mwy helpu i gynyddu sylw'r pelydr laser, gan leihau gwallau mesur oherwydd onglau adlewyrchu amhriodol. Mewn achosion o'r fath, gall dargyfeiriad trawst mwy sicrhau canlyniadau mesur sefydlog trwy gynyddu maint y fan a'r lle.
4. Casgliad
Mae dargyfeirio trawst yn un o'r ffactorau allweddol sy'n effeithio ar berfformiad modiwlau mesur pellter laser. Mae'n dylanwadu'n uniongyrchol ar gywirdeb mesur, ystod mesur, a'r dewis o senarios cymhwysiad. Gall dylunio dargyfeiriad trawst yn iawn wella perfformiad cyffredinol y modiwl mesur pellter laser, gan sicrhau ei sefydlogrwydd a'i effeithlonrwydd ar draws cymwysiadau amrywiol. Wrth i dechnoleg mesur pellter laser barhau i esblygu, bydd optimeiddio dargyfeirio trawst yn dod yn ffactor pwysig wrth ymestyn ystod y cymhwysiad a galluoedd mesur y modiwlau hyn.
Lumispot
Cyfeiriad: Adeilad 4 #, Rhif 99 Furong 3rd Road, Xishan Dist. Wuxi, 214000, China
Ffôn: + 86-0510 87381808.
Symudol: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Amser Post: Tach-18-2024