Mae modiwlau mesur pellter laser yn offer manwl iawn a ddefnyddir yn helaeth mewn meysydd fel gyrru ymreolus, dronau, awtomeiddio diwydiannol, a roboteg. Mae egwyddor weithredol y modiwlau hyn fel arfer yn cynnwys allyrru trawst laser a mesur y pellter rhwng y gwrthrych a'r synhwyrydd trwy dderbyn y golau adlewyrchol. Ymhlith y gwahanol baramedrau perfformiad o fodiwlau mesur pellter laser, mae dargyfeiriad trawst yn ffactor hanfodol sy'n effeithio'n uniongyrchol ar gywirdeb mesur, ystod fesur, a dewis senarios cymhwysiad.
1. Cysyniad Sylfaenol Dargyfeiriad Trawst
Mae dargyfeiriad trawst yn cyfeirio at yr ongl y mae maint trawsdoriadol y trawst laser yn cynyddu wrth iddo deithio ymhellach o allyrrydd y laser. Mewn termau symlach, po leiaf yw dargyfeiriad y trawst, y mwyaf crynodedig yw'r trawst laser yn aros yn ystod lluosogi; i'r gwrthwyneb, po fwyaf yw dargyfeiriad y trawst, y lletaf yw lledaeniad y trawst. Mewn cymwysiadau ymarferol, mae dargyfeiriad y trawst fel arfer yn cael ei fynegi mewn onglau (graddau neu filiradianau).
Mae dargyfeiriad y trawst laser yn pennu faint y mae'n ymledu dros bellter penodol, sydd yn ei dro yn effeithio ar faint y smotyn ar y gwrthrych targed. Os yw'r dargyfeiriad yn rhy fawr, bydd y trawst yn gorchuddio ardal fwy ar bellteroedd hir, a all leihau cywirdeb mesur. Ar y llaw arall, os yw'r dargyfeiriad yn rhy fach, gall y trawst ddod yn rhy ffocysedig ar bellteroedd hir, gan ei gwneud hi'n anodd adlewyrchu'n iawn neu hyd yn oed atal derbyn y signal adlewyrchol. Felly, mae dewis dargyfeiriad trawst priodol yn hanfodol ar gyfer cywirdeb ac ystod cymhwysiad modiwl mesur pellter laser.
2. Effaith Gwyriad Trawst ar Berfformiad Modiwl Mesur Pellter Laser
Mae dargyfeiriad trawst yn effeithio'n uniongyrchol ar gywirdeb mesur y modiwl pellter laser. Mae dargyfeiriad trawst mwy yn arwain at faint man mwy, a all arwain at olau adlewyrchol gwasgaredig a mesuriadau anghywir. Ar bellteroedd hirach, gall maint man mwy wanhau'r golau adlewyrchol, gan effeithio ar ansawdd y signal a dderbynnir gan y synhwyrydd, a thrwy hynny gynyddu gwallau mesur. Mewn cyferbyniad, mae dargyfeiriad trawst llai yn cadw'r trawst laser wedi'i ffocysu dros bellteroedd hirach, gan arwain at faint man llai ac felly cywirdeb mesur uwch. Ar gyfer cymwysiadau sydd angen manylder uchel, fel sganio laser a lleoleiddio manwl gywir, dargyfeiriad trawst llai yw'r dewis a ffefrir yn gyffredinol.
Mae dargyfeiriad trawst hefyd yn gysylltiedig yn agos â'r ystod fesur. Ar gyfer modiwlau pellter laser gyda dargyfeiriad trawst mawr, bydd y trawst laser yn ymledu'n gyflym dros bellteroedd hir, gan wanhau'r signal adlewyrchol ac yn y pen draw gyfyngu ar yr ystod fesur effeithiol. Yn ogystal, gall maint man mwy achosi i olau adlewyrchol ddod o gyfeiriadau lluosog, gan ei gwneud hi'n anodd i'r synhwyrydd dderbyn y signal o'r targed yn gywir, sydd yn ei dro yn effeithio ar ganlyniadau mesur.
Ar y llaw arall, mae gwahaniaeth trawst llai yn helpu'r trawst laser i aros yn grynodedig, gan sicrhau bod y golau adlewyrchol yn aros yn gryf ac felly'n ymestyn yr ystod fesur effeithiol. Felly, po leiaf yw gwahaniaeth trawst modiwl mesur pellter laser, y pellaf y mae'r ystod fesur effeithiol fel arfer yn ymestyn.
Mae'r dewis o wahaniaeth trawst hefyd wedi'i gysylltu'n agos â senario cymhwysiad y modiwl mesur pellter laser. Ar gyfer senarios sy'n gofyn am fesuriadau pellter hir a manwl gywir (megis canfod rhwystrau mewn gyrru ymreolus, LiDAR), dewisir modiwl gyda gwahaniaeth trawst bach fel arfer i sicrhau mesuriadau cywir ar bellteroedd hir.
Ar gyfer mesuriadau pellter byr, sganio, neu rai systemau awtomeiddio diwydiannol, efallai y bydd modiwl â gwahaniaeth trawst mwy yn cael ei ffafrio i gynyddu'r ardal sylw a gwella effeithlonrwydd mesur.
Mae gwyriad trawst hefyd yn cael ei ddylanwadu gan amodau amgylcheddol. Mewn amgylcheddau cymhleth â nodweddion adlewyrchol cryf (megis llinellau cynhyrchu diwydiannol neu sganio adeiladau), gall lledaeniad y trawst laser effeithio ar adlewyrchiad a derbyniad golau. Mewn achosion o'r fath, gall gwyriad trawst mwy helpu trwy orchuddio ardal fwy, cynyddu cryfder y signal a dderbynnir, a lleihau ymyrraeth amgylcheddol. Ar y llaw arall, mewn amgylcheddau clir, heb rwystrau, gall gwyriad trawst llai helpu i ganolbwyntio'r mesuriad ar y targed, a thrwy hynny leihau gwallau.
3. Dewis a Dylunio Gwyriad Trawst
Fel arfer, mae dargyfeiriad trawst modiwl mesur pellter laser yn cael ei bennu gan ddyluniad yr allyrrydd laser. Mae gwahanol senarios a gofynion cymhwysiad yn arwain at amrywiadau yn nyluniad dargyfeiriad trawst. Isod mae sawl senario cymhwysiad cyffredin a'u dewisiadau dargyfeiriad trawst cysylltiedig:
- Mesur Manwl Gywirdeb Uchel a Hirdymor:
Ar gyfer cymwysiadau sydd angen manwl gywirdeb uchel a phellteroedd mesur hir (megis mesuriadau manwl gywir, LiDAR, a gyrru ymreolus), dewisir gwyriad trawst llai fel arfer. Mae hyn yn sicrhau bod y trawst laser yn cynnal maint man bach dros bellteroedd hirach, gan wella cywirdeb a chwmpas y mesur. Er enghraifft, mewn gyrru ymreolus, cedwir gwyriad trawst systemau LiDAR fel arfer o dan 1° i ganfod rhwystrau pell yn gywir.
- Gorchudd Mawr gyda Gofynion Manwldeb Is:
Mewn senarios lle mae angen ardal sylw fwy, ond nad yw cywirdeb mor hanfodol (megis lleoleiddio robotiaid a sganio amgylcheddol), dewisir gwyriad trawst mwy fel arfer. Mae hyn yn caniatáu i'r trawst laser orchuddio ardal ehangach, gan wella galluoedd synhwyro'r ddyfais, a'i gwneud yn addas ar gyfer sganio cyflym neu ganfod ardal fawr.
- Mesur Pellter Byr Dan Do:
Ar gyfer mesuriadau dan do neu dros bellteroedd byr, gall gwahaniaeth trawst mwy helpu i gynyddu cwmpas y trawst laser, gan leihau gwallau mesur oherwydd onglau adlewyrchiad amhriodol. Mewn achosion o'r fath, gall gwahaniaeth trawst mwy sicrhau canlyniadau mesur sefydlog trwy gynyddu maint y fan a'r lle.
4. Casgliad
Mae dargyfeiriad trawst yn un o'r ffactorau allweddol sy'n effeithio ar berfformiad modiwlau mesur pellter laser. Mae'n dylanwadu'n uniongyrchol ar gywirdeb mesur, ystod fesur, a'r dewis o senarios cymhwysiad. Gall dylunio dargyfeiriad trawst priodol wella perfformiad cyffredinol y modiwl mesur pellter laser, gan sicrhau ei sefydlogrwydd a'i effeithlonrwydd ar draws amrywiol gymwysiadau. Wrth i dechnoleg mesur pellter laser barhau i esblygu, bydd optimeiddio dargyfeiriad trawst yn dod yn ffactor pwysig wrth ymestyn ystod y cymhwysiad a galluoedd mesur y modiwlau hyn.
Lumispot
Cyfeiriad: Adeilad 4 #, Rhif 99 Furong 3ydd Ffordd, Dosbarth Xishan Wuxi, 214000, Tsieina
Ffôn: + 86-0510 87381808.
Ffôn Symudol: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Amser postio: Tach-18-2024