Defnyddir mesuryddion pellter laser, LiDARs, a dyfeisiau eraill yn helaeth mewn diwydiannau modern, arolygu, gyrru ymreolus, ac electroneg defnyddwyr. Fodd bynnag, mae llawer o ddefnyddwyr yn sylwi ar wyriadau mesur sylweddol wrth weithredu yn y maes, yn enwedig wrth ddelio â gwrthrychau o wahanol liwiau neu ddefnyddiau. Mae achos sylfaenol y gwall hwn yn aml yn gysylltiedig yn agos ag adlewyrchedd y targed. Bydd yr erthygl hon yn ymchwilio i effaith adlewyrchedd ar fesur pellter ac yn darparu strategaethau ymarferol ar gyfer dewis targed.
1. Beth yw Adlewyrchedd a Pam Mae'n Effeithio ar Fesur Pellter?
Mae adlewyrchedd yn cyfeirio at allu arwyneb i adlewyrchu golau sy'n dod i mewn, a fynegir fel arfer fel canran (e.e., mae gan wal wen adlewyrchedd o tua 80%, tra mai dim ond 5% sydd gan rwber du). Mae dyfeisiau mesur laser yn pennu pellter trwy gyfrifo'r gwahaniaeth amser rhwng golau a allyrrir a golau a adlewyrchir (gan ddefnyddio egwyddor Amser Hedfan). Os yw adlewyrchedd y targed yn rhy isel, gall arwain at:
- Cryfder Signal Gwan: Os yw'r golau adlewyrchol yn rhy wan, ni all y ddyfais ddal signal dilys.
- Gwall Mesur Cynyddol: Gyda mwy o ymyrraeth sŵn, mae cywirdeb yn lleihau.
- Ystod Mesur Byrrach: Gall y pellter effeithiol mwyaf ostwng mwy na 50%.
2. Dosbarthu Adlewyrchedd a Strategaethau Dewis Targedau
Yn seiliedig ar nodweddion deunyddiau cyffredin, gellir dosbarthu targedau i'r tair categori canlynol:
① Targedau Adlewyrchedd Uchel (>50%)
- Deunyddiau Nodweddiadol: Arwynebau metel wedi'u sgleinio, drychau, cerameg gwyn, concrit lliw golau
- Manteision: Dychweliad signal cryf, addas ar gyfer mesuriadau manwl gywir dros bellter hir (dros 500m)
- Senarios Cymhwyso: Arolygu adeiladau, archwiliadau llinellau pŵer, sganio tir drôn
- Nodyn: Osgowch arwynebau drych a all arwain at adlewyrchiadau ysbeidiol (a all achosi camliniad sbot).
② Targedau Adlewyrchedd Canolig (20%-50%)
- Deunyddiau Nodweddiadol: Pren, ffyrdd asffalt, waliau brics tywyll, planhigion gwyrdd
- Gwrthfesurau:
Byrhewch y pellter mesur (argymhellir <200m).
Galluogi modd sensitifrwydd uchel y ddyfais.
Yn well ganddo arwynebau matte (e.e., deunyddiau barugog).
③ Targedau Adlewyrchedd Isel (<20%)
- Deunyddiau Nodweddiadol: Rwber du, tomenni glo, ffabrigau tywyll, cyrff dŵr
- Risgiau: Gall signalau gael eu colli neu ddioddef o wallau neidio.
- Datrysiadau:
Defnyddiwch darged ôl-adlewyrchol (byrddau adlewyrchol).
Addaswch ongl taro'r laser i fod yn is na 45° (i wella adlewyrchiad gwasgaredig).
Dewiswch ddyfeisiau sy'n gweithredu ar donfeddi o 905nm neu 1550nm (ar gyfer treiddiad gwell).
3. Strategaethau Senario Arbennig
① Mesur Targed Dynamig (e.e., cerbydau symudol):
- Blaenoriaethwch blatiau trwydded cerbydau (ardaloedd adlewyrchedd uchel) neu gyrff ceir lliw golau.
- Defnyddiwch dechnoleg adnabod adlais lluosog (i hidlo ymyrraeth glaw a niwl).
② Triniaeth Arwyneb Cymhleth:
- Ar gyfer metel lliw tywyll, rhowch haenau matte (a all wella adlewyrchedd i 30%).
- Gosodwch hidlwyr polareiddio o flaen waliau llen gwydr (i atal adlewyrchiad ysbeidiol).
③ Iawndal Ymyrraeth Amgylcheddol:
- Galluogi algorithmau atal golau cefndir mewn amodau golau llachar.
- Mewn glaw neu eira, defnyddiwch dechnoleg modiwleiddio cyfnodau pwls (PIM).
4. Canllawiau Tiwnio Paramedr Offer
- Addasiad Pŵer: Cynyddwch bŵer y laser ar gyfer targedau adlewyrchedd isel (sicrhewch gydymffurfiaeth â therfynau diogelwch llygaid).
- Agorfa Derbyn: Cynyddwch ddiamedr y lens derbyn (am bob dyblu, mae'r enillion signal yn cynyddu bedair gwaith).
- Gosod Trothwy: Addaswch drothwy sbarduno'r signal yn ddeinamig (er mwyn osgoi sbarduno ffug oherwydd sŵn).
5. Tueddiadau'r Dyfodol: Technoleg Iawndal Adlewyrchedd Deallus
Mae systemau mesur pellter y genhedlaeth nesaf yn dechrau integreiddio:
- Rheoli Ennill Addasol (AGC): Addasiad amser real o sensitifrwydd y ffotosynhwyrydd.
- Algorithmau Adnabod Deunyddiau AI: Paru mathau o ddeunyddiau gan ddefnyddio nodweddion tonffurf adlais.
- Cyfuniad Aml-sbectrol: Cyfuno data golau gweladwy ac is-goch ar gyfer barn fwy cynhwysfawr.
Casgliad
Mae meistroli nodweddion adlewyrchedd yn sgil graidd ar gyfer gwella cywirdeb mesur. Drwy ddewis targedau'n wyddonol a ffurfweddu dyfeisiau'n iawn, hyd yn oed mewn senarios adlewyrchedd isel iawn (islaw 10%), gellir cyflawni cywirdeb mesur lefel milimetr. Wrth i dechnolegau iawndal deallus ddatblygu, bydd systemau mesur yn y dyfodol yn addasu'n fwy "clyfar" i amgylcheddau cymhleth. Fodd bynnag, bydd deall egwyddorion sylfaenol adlewyrchedd bob amser yn sgil hanfodol i beirianwyr.
Amser postio: Mawrth-04-2025