Dyfodiad newydd – modiwl mesur pellter laser Erbium 1535nm

01 Cyflwyniad

 

Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, gyda dyfodiad llwyfannau ymladd di-griw, dronau ac offer cludadwy ar gyfer milwyr unigol, mae mesuryddion pellter laser llaw bach wedi dangos rhagolygon cymhwysiad eang. Mae technoleg pellter laser gwydr erbium gyda thonfedd o 1535nm yn dod yn fwyfwy aeddfed. Mae ganddi fanteision diogelwch llygaid, gallu cryf i dreiddio mwg, ac pellter hir, ac mae'n gyfeiriad allweddol datblygiad technoleg pellter laser.

 

02 Cyflwyniad Cynnyrch

 

Mae'r pelltermesurydd laser LSP-LRS-0310 F-04 yn pelltermesurydd laser a ddatblygwyd yn seiliedig ar y laser gwydr Er 1535nm a ddatblygwyd yn annibynnol gan Lumispot. Mae'n mabwysiadu'r dull pellter amser hedfan (TOF) pwls sengl arloesol, ac mae ei berfformiad pellter yn rhagorol ar gyfer gwahanol fathau o dargedau - gall y pellter pellter ar gyfer adeiladau gyrraedd 5 cilomedr yn hawdd, a hyd yn oed ar gyfer ceir sy'n symud yn gyflym, gall gyflawni pellter sefydlog o 3.5 cilomedr. Mewn senarios cymhwysiad fel monitro personél, mae'r pellter pellter ar gyfer pobl yn fwy na 2 gilomedr, gan sicrhau cywirdeb a natur amser real y data. Mae'r pelltermesurydd laser LSP-LRS-0310F-04 yn cefnogi cyfathrebu â'r cyfrifiadur gwesteiwr trwy'r porthladd cyfresol RS422 (darperir gwasanaeth addasu porthladd cyfresol TTL hefyd), gan wneud trosglwyddo data yn fwy cyfleus ac effeithlon.

 

 

Ffigur 1 Diagram cynnyrch mesurydd pellter laser LSP-LRS-0310 F-04 a chymhariaeth maint darn arian un yuan

 

03 Nodweddion Cynnyrch

 

* Dyluniad integredig ehangu trawst: integreiddio effeithlon a gwell addasrwydd amgylcheddol

Mae'r dyluniad ehangu trawst integredig yn sicrhau cydgysylltu manwl gywir a chydweithio effeithlon rhwng y cydrannau. Mae ffynhonnell pwmp LD yn darparu mewnbwn ynni sefydlog ac effeithlon ar gyfer y cyfrwng laser, mae'r colimadwr echelin gyflym a'r drych ffocysu yn rheoli siâp y trawst yn gywir, mae'r modiwl ennill yn ymhelaethu ymhellach ar ynni'r laser, ac mae'r ehangu trawst yn ehangu diamedr y trawst yn effeithiol, yn lleihau ongl dargyfeirio'r trawst, ac yn gwella cyfeiriadedd a phellter trosglwyddo'r trawst. Mae'r modiwl samplu optegol yn monitro perfformiad y laser mewn amser real i sicrhau allbwn sefydlog a dibynadwy. Ar yr un pryd, mae'r dyluniad wedi'i selio yn gyfeillgar i'r amgylchedd, yn ymestyn oes gwasanaeth y laser, ac yn lleihau costau cynnal a chadw.

 

Ffigur 2 Llun gwirioneddol o laser gwydr erbium

 

* Modd mesur pellter newid segment: mesuriad manwl gywir i wella cywirdeb mesur pellter

Mae'r dull amrediad newid segmentedig yn cymryd mesuriad manwl gywir fel ei graidd. Drwy optimeiddio dyluniad y llwybr optegol ac algorithmau prosesu signal uwch, ynghyd ag allbwn ynni uchel a nodweddion pwls hir y laser, gall dreiddio ymyrraeth atmosfferig yn llwyddiannus a sicrhau sefydlogrwydd a chywirdeb y canlyniadau mesur. Mae'r dechnoleg hon yn defnyddio strategaeth amrediad amledd ailadrodd uchel i allyrru pylsau laser lluosog yn barhaus a chronni a phrosesu signalau adlais, gan atal sŵn ac ymyrraeth yn effeithiol, gwella'r gymhareb signal-i-sŵn yn sylweddol, a chyflawni mesuriad cywir o bellter targed. Hyd yn oed mewn amgylcheddau cymhleth neu yn wyneb newidiadau bach, gall dulliau amrediad newid segmentedig barhau i sicrhau cywirdeb a sefydlogrwydd canlyniadau mesur, gan ddod yn fodd technegol pwysig i wella cywirdeb amrediad.

 

*Mae cynllun trothwy dwbl yn gwneud iawn am gywirdeb yr amrediad: calibradu dwbl, y tu hwnt i'r terfyn cywirdeb

Mae craidd y cynllun trothwy deuol yn gorwedd yn ei fecanwaith calibradu deuol. Yn gyntaf, mae'r system yn gosod dau drothwy signal gwahanol i ddal dau bwynt amser critigol o'r signal adlais targed. Mae'r ddau bwynt amser hyn ychydig yn wahanol oherwydd trothwyon gwahanol, ond y gwahaniaeth hwn sy'n dod yn allweddol i wneud iawn am wallau. Trwy fesur a chyfrifo amser manwl iawn, gall y system gyfrifo'r gwahaniaeth amser rhwng y ddau bwynt hyn mewn amser yn gywir, a chalibradu'r canlyniadau amrediad gwreiddiol yn fanwl yn unol â hynny, gan wella cywirdeb yr amrediad yn sylweddol.

 

 

Ffigur 3 Diagram sgematig o gywirdeb amrediad iawndal algorithm trothwy deuol

 

* Dyluniad defnydd pŵer isel: effeithlonrwydd uchel, arbed ynni, perfformiad wedi'i optimeiddio

Drwy optimeiddio modiwlau cylched fel y prif fwrdd rheoli a'r bwrdd gyrrwr yn fanwl, rydym wedi mabwysiadu sglodion pŵer isel uwch a strategaethau rheoli pŵer effeithlon i sicrhau, yn y modd wrth gefn, bod y defnydd o bŵer y system yn cael ei reoli'n llym o dan 0.24W, sy'n ostyngiad sylweddol o'i gymharu â dyluniadau traddodiadol. Ar amledd amrywiol o 1Hz, mae'r defnydd pŵer cyffredinol hefyd yn cael ei gadw o fewn 0.76W, gan ddangos effeithlonrwydd ynni rhagorol. Yn y cyflwr gweithio brig, er y bydd y defnydd o bŵer yn cynyddu, mae'n dal i gael ei reoli'n effeithiol o fewn 3W, gan sicrhau gweithrediad sefydlog yr offer o dan ofynion perfformiad uchel wrth ystyried nodau arbed ynni.

 

* Gallu gweithio eithafol: gwasgariad gwres rhagorol, gan sicrhau gweithrediad sefydlog ac effeithlon

Er mwyn ymdopi â'r her tymheredd uchel, mae'r pelltermesurydd laser LSP-LRS-0310F-04 yn mabwysiadu system afradu gwres uwch. Trwy optimeiddio'r llwybr dargludiad gwres mewnol, cynyddu'r ardal afradu gwres a defnyddio deunyddiau afradu gwres effeithlonrwydd uchel, gall y cynnyrch wasgaru'r gwres mewnol a gynhyrchir yn gyflym, gan sicrhau y gall y cydrannau craidd gynnal tymheredd gweithredu addas o dan weithrediad llwyth uchel tymor hir. Mae'r gallu afradu gwres rhagorol hwn nid yn unig yn ymestyn oes gwasanaeth y cynnyrch, ond hefyd yn sicrhau sefydlogrwydd a chysondeb y perfformiad pellter.

 

* Cludadwyedd a gwydnwch: dyluniad bach, perfformiad rhagorol wedi'i warantu

Nodweddir y mesurydd pellter laser LSP-LRS-0310F-04 gan ei faint bach anhygoel (dim ond 33 gram) a'i bwysau ysgafn, gan ystyried ansawdd rhagorol perfformiad sefydlog, ymwrthedd effaith uchel a diogelwch llygaid lefel gyntaf, gan ddangos cydbwysedd perffaith rhwng cludadwyedd a gwydnwch. Mae dyluniad y cynnyrch hwn yn adlewyrchu'n llawn y ddealltwriaeth ddofn o anghenion defnyddwyr a'r graddau uchel o integreiddio arloesedd technolegol, gan ddod yn ffocws sylw yn y farchnad.

 

04 Senario Cais

 

Fe'i defnyddir mewn llawer o feysydd arbennig megis anelu a mesur, lleoli ffotodrydanol, dronau, cerbydau di-griw, roboteg, systemau trafnidiaeth deallus, gweithgynhyrchu deallus, logisteg ddeallus, cynhyrchu diogel, a diogelwch deallus.

 

05 Prif ddangosyddion technegol

 

Mae'r paramedrau sylfaenol fel a ganlyn:

Eitem

Gwerth

Tonfedd

1535±5 nm

Ongl gwyriad laser

≤0.6 mrad

Agorfa derbyn

Φ16mm

Ystod uchaf

≥3.5 km (targed cerbyd)

≥ 2.0 km (targed dynol)

≥5km (targed adeiladu)

Ystod fesur leiaf

≤15 m

Cywirdeb mesur pellter

≤ ±1m

Amlder mesur

1~10Hz

Datrysiad pellter

≤ 30m

Datrysiad onglog

1.3mrad

Cywirdeb

≥98%

Cyfradd larwm ffug

≤ 1%

Canfod aml-darged

Y targed diofyn yw'r targed cyntaf, a'r targed mwyaf a gefnogir yw 3

Rhyngwyneb Data

Porthladd cyfresol RS422 (TTL addasadwy)

Foltedd cyflenwi

DC 5 ~ 28 V

Defnydd pŵer cyfartalog

≤ 0.76W (gweithrediad 1Hz)

Defnydd pŵer brig

≤3W

Defnydd pŵer wrth gefn

≤0.24 W (defnydd pŵer pan nad yw'n mesur pellter)

Defnydd pŵer cysgu

≤ 2mW (pan fydd pin POWER_EN wedi'i dynnu'n isel)

Rhesymeg Amrywiol

Gyda swyddogaeth mesur pellter cyntaf ac olaf

Dimensiynau

≤48mm × 21mm × 31mm

pwysau

33g±1g

Tymheredd gweithredu

-40℃~+ 70 ℃

Tymheredd storio

-55 ℃~ + 75 ℃

Sioc

>75 g@6ms

dirgryniad

Prawf dirgryniad cyfanrwydd is cyffredinol (GJB150.16A-2009 Ffigur C.17)

 

Dimensiynau ymddangosiad cynnyrch:

 

Ffigur 4 Dimensiynau Cynnyrch Pellter Laser LSP-LRS-0310 F-04

 

06 Canllawiau

 

* Mae'r laser a allyrrir gan y modiwl pellhau hwn yn 1535nm, sy'n ddiogel i lygaid dynol. Er ei fod yn donfedd ddiogel i lygaid dynol, argymhellir peidio ag edrych yn uniongyrchol ar y laser;

* Wrth addasu paralelrwydd y tair echelin optegol, gwnewch yn siŵr eich bod yn rhwystro'r lens derbyn, fel arall bydd y synhwyrydd yn cael ei ddifrodi'n barhaol oherwydd adlais gormodol;

* Nid yw'r modiwl mesur hwn yn aerglos. Gwnewch yn siŵr bod lleithder cymharol yr amgylchedd yn llai nag 80% a chadwch yr amgylchedd yn lân i osgoi difrodi'r laser.

* Mae ystod y modiwl pellhau yn gysylltiedig â gwelededd atmosfferig a natur y targed. Bydd yr ystod yn cael ei lleihau mewn amodau niwl, glaw a stormydd tywod. Mae gan dargedau fel dail gwyrdd, waliau gwyn, a chalchfaen agored adlewyrchedd da a gallant gynyddu'r ystod. Yn ogystal, pan fydd ongl gogwydd y targed i'r trawst laser yn cynyddu, bydd yr ystod yn cael ei lleihau;

* Mae'n gwbl waharddedig saethu laser at dargedau adlewyrchol cryf fel gwydr a waliau gwyn o fewn 5 metr, er mwyn osgoi i'r adlais fod yn rhy gryf ac achosi difrod i'r synhwyrydd APD;

* Mae'n gwbl waharddedig plygio neu ddad-gysylltu'r cebl pan fydd y pŵer ymlaen;

* Gwnewch yn siŵr bod polaredd y pŵer wedi'i gysylltu'n gywir, fel arall bydd yn achosi niwed parhaol i'r ddyfais.


Amser postio: Medi-09-2024