Cyflwyniad
Ers diwedd y 1960au a dechrau'r 1970au, mae'r rhan fwyaf o systemau ffotograffiaeth awyr traddodiadol wedi cael eu disodli gan systemau synhwyro electro-optegol ac electronig o'r awyr ac awyrofod. Er bod ffotograffiaeth awyr draddodiadol yn gweithio'n bennaf yn y donfedd golau gweladwy, mae systemau synhwyro o bell modern o'r awyr ac ar y ddaear yn cynhyrchu data digidol sy'n cwmpasu'r rhanbarthau golau gweladwy, is-goch adlewyrchol, is-goch thermol, a sbectrol microdon. Mae dulliau dehongli gweledol traddodiadol mewn ffotograffiaeth awyr yn dal i fod yn ddefnyddiol. Serch hynny, mae synhwyro o bell yn cwmpasu ystod ehangach o gymwysiadau, gan gynnwys gweithgareddau ychwanegol megis modelu damcaniaethol o briodweddau targed, mesuriadau sbectrol o wrthrychau, a dadansoddi delweddau digidol ar gyfer echdynnu gwybodaeth.
Mae synhwyro o bell, sy'n cyfeirio at bob agwedd ar dechnegau canfod pellter hir heb gyswllt, yn ddull sy'n defnyddio electromagnetiaeth i ganfod, cofnodi a mesur nodweddion targed a chynigiwyd y diffiniad gyntaf yn y 1950au. Ym maes synhwyro a mapio o bell, mae wedi'i rannu'n 2 ddull synhwyro: synhwyro gweithredol a goddefol, y mae synhwyro Lidar yn weithredol ohonynt, yn gallu defnyddio ei egni ei hun i allyrru golau i'r targed a chanfod y golau sy'n cael ei adlewyrchu ohono.
Synhwyro a Chymhwyso Lidar Gweithredol
Mae Lidar (canfod a mesur golau) yn dechnoleg sy'n mesur pellter yn seiliedig ar amser allyrru a derbyn signalau laser. Weithiau defnyddir LiDAR Awyrennol yn gyfnewidiol â sganio laser awyrennol, mapio, neu LiDAR.
Dyma siart llif nodweddiadol sy'n dangos prif gamau prosesu data pwyntiau yn ystod defnydd LiDAR. Ar ôl casglu'r cyfesurynnau (x, y, z), gall didoli'r pwyntiau hyn wella effeithlonrwydd rendro a phrosesu data. Yn ogystal â phrosesu geometrig pwyntiau LiDAR, mae'r wybodaeth dwyster o adborth LiDAR hefyd yn ddefnyddiol.
Ym mhob cymhwysiad synhwyro a mapio o bell, mae gan LiDAR y fantais amlwg o gael mesuriadau mwy cywir yn annibynnol ar olau'r haul ac effeithiau tywydd eraill. Mae system synhwyro o bell nodweddiadol yn cynnwys dwy ran, sef mesurydd pellter laser a synhwyrydd mesur ar gyfer lleoli, a all fesur yr amgylchedd daearyddol yn uniongyrchol mewn 3D heb ystumio geometrig oherwydd nad oes unrhyw ddelweddu yn gysylltiedig (mae'r byd 3D yn cael ei ddelweddu yn y plân 2D).
RHAI O'N FFYNONELL LIDAR
Dewisiadau Ffynhonnell Laser LiDAR Diogel i'r Llygaid ar gyfer synhwyrydd
