Cyflwyniad
Ers diwedd y 1960au a dechrau'r 1970au, mae systemau synhwyrydd electro-optegol ac electronig yn disodli'r mwyafrif o systemau ffotograffiaeth awyrol traddodiadol o'r awyr. Er bod ffotograffiaeth awyr draddodiadol yn gweithio'n bennaf yn y donfedd golau gweladwy, mae systemau synhwyro o bell yn yr awyr a thir yn y ddaear yn cynhyrchu data digidol sy'n cwmpasu'r golau gweladwy, is-goch wedi'i adlewyrchu, is-goch thermol, a rhanbarthau sbectrol microdon. Mae dulliau dehongli gweledol traddodiadol mewn ffotograffiaeth o'r awyr yn dal i fod o gymorth. Yn dal i fod, mae synhwyro o bell yn cynnwys ystod ehangach o gymwysiadau, gan gynnwys gweithgareddau ychwanegol fel modelu damcaniaethol o briodweddau targed, mesuriadau sbectrol o wrthrychau, a dadansoddi delwedd ddigidol ar gyfer echdynnu gwybodaeth.
Mae synhwyro o bell, sy'n cyfeirio at bob agwedd ar dechnegau canfod ystod hir nad ydynt yn gyswllt, yn ddull sy'n defnyddio electromagnetiaeth i ganfod, cofnodi a mesur nodweddion targed a chynigiwyd y diffiniad gyntaf yn y 1950au. Maes synhwyro a mapio o bell, mae wedi'i rannu'n 2 fodd synhwyro: synhwyro gweithredol a goddefol, y mae synhwyro LIDAR yn weithredol ohono, yn gallu defnyddio ei egni ei hun i allyrru golau i'r targed a chanfod y golau a adlewyrchir ohono.
Synhwyro a chymhwyso lidar gweithredol
Mae LIDAR (canfod golau ac amrywio) yn dechnoleg sy'n mesur pellter yn seiliedig ar amser allyrru a derbyn signalau laser. Weithiau mae lidar yn yr awyr yn cael ei gymhwyso'n gyfnewidiol â sganio laser yn yr awyr, mapio neu lidar.
Mae hwn yn siart llif nodweddiadol sy'n dangos prif gamau prosesu data pwyntiau yn ystod y defnydd o LIDAR. Ar ôl casglu'r cyfesurynnau (x, y, z), gall didoli'r pwyntiau hyn wella effeithlonrwydd rendro a phrosesu data. Yn ogystal â phrosesu geometrig pwyntiau LiDAR, mae'r wybodaeth ddwyster o adborth lidar hefyd yn ddefnyddiol.
Ym mhob cais synhwyro a mapio o bell, mae gan LiDAR y fantais amlwg o gael mesuriadau mwy cywir yn annibynnol ar olau haul ac effeithiau tywydd eraill. Mae system synhwyro o bell nodweddiadol yn cynnwys dwy ran, peiriant rhychwant laser a synhwyrydd mesur ar gyfer lleoli, a all fesur yr amgylchedd daearyddol yn uniongyrchol mewn 3D heb ystumio geometrig oherwydd nad oes delweddu yn gysylltiedig (delweddir y byd 3D yn yr awyren 2D).
Rhai o'n ffynhonnell lidar
Dewisiadau ffynhonnell laser lidar llygad-ddiogel ar gyfer synhwyrydd
