Cefndir lidar modurol
Rhwng 2015 a 2020, cyhoeddodd y wlad sawl polisi cysylltiedig, gan ganolbwyntio ar 'Cerbydau cysylltiedig deallus'ac'Cerbydau Ymreolaethol'. Ar ddechrau 2020, cyhoeddodd y genedl ddau gynllun: Strategaeth Arloesi a Datblygu Cerbydau Deallus a Dosbarthiad Awtomeiddio Gyrru Automobile, i egluro safle strategol a chyfeiriad datblygu gyrru ymreolaethol yn y dyfodol.
Cyhoeddodd Yole Development, cwmni ymgynghori ledled y byd, adroddiad ymchwil diwydiant sy'n gysylltiedig â'r 'LiDAR ar gyfer cymwysiadau modurol a diwydiannol', y soniwyd y gall y farchnad lidar yn y maes modurol gyrraedd 5.7 biliwn o ddoleri'r UD erbyn 2026, disgwylir y gallai'r gyfradd twf blynyddol cyfansawdd ehangu i fwy na 21% yn y pum mlynedd nesaf.
Beth yw lidar modurol?
Mae LiDAR, yn fyr ar gyfer canfod golau ac amrywio, yn dechnoleg chwyldroadol sydd wedi trawsnewid y diwydiant modurol, yn enwedig ym maes cerbydau ymreolaethol. Mae'n gweithredu trwy allyrru corbys golau - fel arfer o laser - gan ateb y targed a mesur yr amser y mae'n ei gymryd i'r golau bownsio'n ôl i'r synhwyrydd. Yna defnyddir y data hwn i greu mapiau tri dimensiwn manwl o'r amgylchedd o amgylch y cerbyd.
Mae systemau LiDAR yn enwog am eu manwl gywirdeb a'u gallu i ganfod gwrthrychau â chywirdeb uchel, gan eu gwneud yn offeryn anhepgor ar gyfer gyrru ymreolaethol. Yn wahanol i gamerâu sy'n dibynnu ar olau gweladwy ac sy'n gallu cael trafferth o dan rai amodau fel golau isel neu olau haul uniongyrchol, mae synwyryddion LIDAR yn darparu data dibynadwy mewn amrywiaeth o oleuadau a thywydd. At hynny, mae gallu LiDAR i fesur pellteroedd yn caniatáu yn gywir ar gyfer canfod gwrthrychau, eu maint, a hyd yn oed eu cyflymder, sy'n hanfodol ar gyfer llywio senarios gyrru cymhleth.
Siart llif egwyddor gweithio lidar
Cymwysiadau LiDAR mewn Awtomeiddio:
Mae technoleg LiDAR (Canfod Golau ac Amrywiol) yn y diwydiant modurol yn canolbwyntio'n bennaf ar wella diogelwch gyrru a hyrwyddo technolegau gyrru ymreolaethol. Ei dechnoleg graidd,Amser Hedfan (TOF), yn gweithio trwy allyrru corbys laser a chyfrifo'r amser y mae'n ei gymryd i'r corbys hyn gael eu hadlewyrchu yn ôl o rwystrau. Mae'r dull hwn yn cynhyrchu data "Point Cloud" cywir iawn, a all greu mapiau tri dimensiwn manwl o'r amgylchedd o amgylch y cerbyd gyda manwl gywirdeb ar lefel centimetr, gan gynnig gallu cydnabod gofodol eithriadol o gywir ar gyfer automobiles.
Mae cymhwyso technoleg LIDAR yn y sector modurol wedi'i ganoli'n bennaf yn y meysydd a ganlyn:
Systemau Gyrru Ymreolaethol:LiDAR yw un o'r technolegau allweddol ar gyfer cyflawni lefelau datblygedig o yrru ymreolaethol. Mae'n canfod yr amgylchedd o amgylch y cerbyd yn union, gan gynnwys cerbydau eraill, cerddwyr, arwyddion ffyrdd, ac amodau ffyrdd, a thrwy hynny gynorthwyo systemau gyrru ymreolaethol i wneud penderfyniadau cyflym a chywir.
Systemau Cymorth Gyrwyr Uwch (ADAS):Ym maes cymorth gyrwyr, defnyddir LIDAR i wella nodweddion diogelwch cerbydau, gan gynnwys rheoli mordeithio addasol, brecio brys, canfod cerddwyr, a swyddogaethau osgoi rhwystrau.
Llywio a Lleoli Cerbydau:Gall y mapiau 3D manwl uchel a gynhyrchir gan LIDAR wella cywirdeb lleoliad cerbydau yn sylweddol, yn enwedig mewn amgylcheddau trefol lle mae signalau GPS yn gyfyngedig.
Monitro a Rheoli Traffig:Gellir defnyddio LIDAR ar gyfer monitro a dadansoddi llif traffig, gan gynorthwyo systemau traffig dinas i optimeiddio rheoli signal a lleihau tagfeydd.
Ar gyfer synhwyro o bell, rhwymo amrediad, awtomeiddio a DTS, ac ati.
Angen ymgynghoriad am ddim?
Tueddiadau tuag at lidar modurol
1. Miniaturization LiDAR
Mae barn draddodiadol y diwydiant modurol yn honni na ddylai cerbydau ymreolaethol fod yn wahanol o ran ymddangosiad i geir confensiynol i gynnal pleser gyrru ac aerodynameg effeithlon. Mae'r persbectif hwn wedi gyrru'r duedd tuag at systemau LiDAR bach. Y ddelfryd yn y dyfodol yw i Lidar fod yn ddigon bach i gael ei integreiddio'n ddi -dor i gorff y cerbyd. Mae hyn yn golygu lleihau neu hyd yn oed ddileu rhannau cylchdroi mecanyddol, newid sy'n cyd-fynd â symudiad graddol y diwydiant i ffwrdd o strwythurau laser cyfredol tuag at ddatrysiadau lidar cyflwr solid. Mae lidar cyflwr solid, heb rannau symudol, yn cynnig datrysiad cryno, dibynadwy a gwydn sy'n ffitio'n dda o fewn gofynion esthetig a swyddogaethol cerbydau modern.
2. Datrysiadau LiDAR wedi'u hymgorffori
Wrth i dechnolegau gyrru ymreolaethol ddatblygu yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae rhai gweithgynhyrchwyr lidar wedi dechrau cydweithredu â chyflenwyr rhannau modurol i ddatblygu atebion sy'n integreiddio LiDAR i rannau o'r cerbyd, fel goleuadau pen. Mae'r integreiddiad hwn nid yn unig yn guddio'r systemau LIDAR, gan gynnal apêl esthetig y cerbyd, ond hefyd yn trosoli'r lleoliad strategol i wneud y gorau o faes barn ac ymarferoldeb y LiDAR. Ar gyfer cerbydau teithwyr, mae rhai systemau cymorth gyrwyr uwch (ADAS) yn gofyn am LIDAR i ganolbwyntio ar onglau penodol yn hytrach na darparu golygfa 360 °. Fodd bynnag, ar gyfer lefelau uwch o ymreolaeth, megis lefel 4, mae ystyriaethau diogelwch yn gofyn am faes llorweddol 360 °. Disgwylir i hyn arwain at gyfluniadau aml-bwynt sy'n sicrhau sylw llawn o amgylch y cerbyd.
3.Gostyngiad Costau
Wrth i dechnoleg LiDAR aeddfedu a graddfeydd cynhyrchu, mae costau'n gostwng, gan ei gwneud hi'n ymarferol ymgorffori'r systemau hyn mewn ystod ehangach o gerbydau, gan gynnwys modelau canol-ystod. Disgwylir i'r democrateiddio hwn o dechnoleg LIDAR gyflymu mabwysiadu diogelwch datblygedig a nodweddion gyrru ymreolaethol ar draws y farchnad fodurol.
Mae'r Lidars ar y farchnad heddiw yn bennaf 905NM a 1550NM/1535NM LIDARS, ond o ran cost, mae gan 905Nm y fantais.
· 905nm LiDAR: Yn gyffredinol, mae systemau LIDAR 905NM yn rhatach oherwydd argaeledd eang cydrannau a'r prosesau gweithgynhyrchu aeddfed sy'n gysylltiedig â'r donfedd hon. Mae'r fantais gost hon yn gwneud lidar 905nm yn ddeniadol ar gyfer cymwysiadau lle mae amrediad a diogelwch llygaid yn llai beirniadol.
· 1550/1535nm Lidar: Mae'r cydrannau ar gyfer systemau 1550/1535nm, fel laserau a synwyryddion, yn tueddu i fod yn ddrytach, yn rhannol oherwydd bod y dechnoleg yn llai eang ac mae'r cydrannau'n fwy cymhleth. Fodd bynnag, gall y buddion o ran diogelwch a pherfformiad gyfiawnhau'r gost uwch ar gyfer rhai ceisiadau, yn enwedig wrth yrru ymreolaethol lle mae canfod a diogelwch hir yn hollbwysig.
[Dolen:Darllenwch fwy am y gymhariaeth rhwng 905nm a 1550nm/1535nm LIDAR]
4. Mwy o ddiogelwch a gwell ADAs
Mae technoleg LIDAR yn gwella perfformiad Systemau Cymorth Gyrwyr Uwch (ADAS) yn sylweddol, gan ddarparu galluoedd mapio amgylcheddol manwl gywir i gerbydau. Mae'r manwl gywirdeb hwn yn gwella nodweddion diogelwch megis osgoi gwrthdrawiadau, canfod cerddwyr, a rheoli mordeithio addasol, gan wthio'r diwydiant yn agosach at gyflawni gyrru cwbl ymreolaethol.
Cwestiynau Cyffredin
Mewn cerbydau, mae synwyryddion LIDAR yn allyrru corbys ysgafn sy'n bownsio oddi ar wrthrychau ac yn dychwelyd i'r synhwyrydd. Defnyddir yr amser y mae'n ei gymryd i'r corbys dychwelyd i gyfrifo'r pellter i wrthrychau. Mae'r wybodaeth hon yn helpu i greu map 3D manwl o amgylchoedd y cerbyd.
Mae system lidar modurol nodweddiadol yn cynnwys laser i allyrru corbys golau, sganiwr ac opteg i gyfeirio'r corbys, ffotodetector i ddal y golau a adlewyrchir, ac uned brosesu i ddadansoddi'r data a chreu cynrychiolaeth 3D o'r amgylchedd.
Oes, gall LiDAR ganfod gwrthrychau symudol. Trwy fesur y newid yn lleoliad gwrthrychau dros amser, gall LiDAR gyfrifo eu cyflymder a'u taflwybr.
Mae LIDAR wedi'i integreiddio i systemau diogelwch cerbydau i wella nodweddion fel rheolaeth mordeithio addasol, osgoi gwrthdrawiad, a chanfod cerddwyr trwy ddarparu mesuriadau pellter cywir a dibynadwy a chanfod gwrthrychau.
Mae datblygiadau parhaus mewn technoleg lidar modurol yn cynnwys lleihau maint a chost systemau LIDAR, cynyddu eu hystod a'u datrysiad, a'u hintegreiddio'n fwy di -dor i ddyluniad ac ymarferoldeb cerbydau.
[Dolen:Paramedrau allweddol laser lidar]
Mae laser ffibr pyls 1.5μm yn fath o ffynhonnell laser a ddefnyddir mewn systemau lidar modurol sy'n allyrru golau ar donfedd o 1.5 micrometr (μM). Mae'n cynhyrchu corbys byr o olau is -goch a ddefnyddir i fesur pellteroedd trwy bownsio oddi ar wrthrychau a dychwelyd at y synhwyrydd LIDAR.
Defnyddir y donfedd 1.5μm oherwydd ei fod yn cynnig cydbwysedd da rhwng diogelwch llygaid a threiddiad atmosfferig. Mae laserau yn yr ystod tonfedd hon yn llai tebygol o achosi niwed i lygaid dynol na'r rhai sy'n allyrru ar donfeddi byrrach a gallant berfformio'n dda mewn amrywiol dywydd.
Er bod laserau 1.5μm yn perfformio'n well na golau gweladwy mewn niwl a glaw, mae eu gallu i dreiddio rhwystrau atmosfferig yn gyfyngedig o hyd. Mae perfformiad mewn amodau tywydd garw yn gyffredinol yn well na laserau tonfedd byrrach ond nid mor effeithiol ag opsiynau tonfedd hirach.
Er y gall laserau ffibr pylsiedig 1.5μm gynyddu cost systemau LIDAR i ddechrau oherwydd eu technoleg soffistigedig, disgwylir i ddatblygiadau mewn gweithgynhyrchu ac arbedion maint leihau costau dros amser. Mae eu buddion o ran perfformiad a diogelwch yn cael eu hystyried yn cyfiawnhau'r buddsoddiad. Mae'r perfformiad uwch a'r nodweddion diogelwch gwell a ddarperir gan laserau ffibr pyls 1.5μm yn eu gwneud yn fuddsoddiad gwerth chweil ar gyfer systemau lidar modurol.