Cefndir LiDAR Modurol
O 2015 i 2020, cyhoeddodd y wlad sawl polisi cysylltiedig, gan ganolbwyntio ar 'cerbydau cysylltiedig deallus' a 'cerbydau ymreolusAr ddechrau 2020, cyhoeddodd y Genedl ddau gynllun: Strategaeth Arloesi a Datblygu Cerbydau Deallus a Dosbarthu Awtomeiddio Gyrru Ceir, i egluro'r safle strategol a chyfeiriad datblygu gyrru ymreolus yn y dyfodol.
Cyhoeddodd Yole Development, cwmni ymgynghori byd-eang, adroddiad ymchwil diwydiant sy'n gysylltiedig â 'Lidar ar gyfer Cymwysiadau Modurol a Diwydiannol', gan sôn y gallai marchnad lidar yn y maes Modurol gyrraedd 5.7 biliwn o ddoleri'r UD erbyn 2026, a disgwylir y gallai'r gyfradd twf flynyddol gyfansawdd ehangu i fwy na 21% yn y pum mlynedd nesaf.
Beth yw LiDAR Modurol?
Mae LiDAR, talfyriad am Light Detection and Ranging, yn dechnoleg chwyldroadol sydd wedi trawsnewid y diwydiant modurol, yn enwedig ym maes cerbydau ymreolus. Mae'n gweithredu trwy allyrru pylsau o olau—fel arfer o laser—tuag at y targed a mesur yr amser y mae'n ei gymryd i'r golau adlamu'n ôl i'r synhwyrydd. Yna defnyddir y data hwn i greu mapiau tri dimensiwn manwl o'r amgylchedd o amgylch y cerbyd.
Mae systemau LiDAR yn enwog am eu manylder a'u gallu i ganfod gwrthrychau gyda chywirdeb uchel, gan eu gwneud yn offeryn anhepgor ar gyfer gyrru ymreolus. Yn wahanol i gamerâu sy'n dibynnu ar olau gweladwy a all gael trafferth o dan rai amodau fel golau isel neu olau haul uniongyrchol, mae synwyryddion LiDAR yn darparu data dibynadwy mewn amrywiaeth o amodau goleuo a thywydd. Ar ben hynny, mae gallu LiDAR i fesur pellteroedd yn gywir yn caniatáu canfod gwrthrychau, eu maint, a hyd yn oed eu cyflymder, sy'n hanfodol ar gyfer llywio senarios gyrru cymhleth.
Siart Llif Egwyddor Gweithio LiDAR
Cymwysiadau LiDAR mewn Awtomeiddio:
Mae technoleg LiDAR (Canfod a Mesur Golau) yn y diwydiant modurol yn canolbwyntio'n bennaf ar wella diogelwch gyrru a datblygu technolegau gyrru ymreolaethol. Ei thechnoleg graidd,Amser Hedfan (ToF), yn gweithio trwy allyrru pylsau laser a chyfrifo'r amser y mae'n ei gymryd i'r pylsau hyn gael eu hadlewyrchu'n ôl o rwystrau. Mae'r dull hwn yn cynhyrchu data "cwmwl pwynt" cywir iawn, a all greu mapiau tri dimensiwn manwl o'r amgylchedd o amgylch y cerbyd gyda chywirdeb lefel centimetr, gan gynnig gallu adnabod gofodol eithriadol o gywir ar gyfer ceir.
Mae cymhwysiad technoleg LiDAR yn y sector modurol wedi'i ganolbwyntio'n bennaf yn y meysydd canlynol:
Systemau Gyrru Ymreolaethol:Mae LiDAR yn un o'r technolegau allweddol ar gyfer cyflawni lefelau uwch o yrru ymreolus. Mae'n canfod yr amgylchedd o amgylch y cerbyd yn fanwl gywir, gan gynnwys cerbydau eraill, cerddwyr, arwyddion ffyrdd, ac amodau ffyrdd, gan gynorthwyo systemau gyrru ymreolus i wneud penderfyniadau cyflym a chywir.
Systemau Cymorth Gyrwyr Uwch (ADAS):Ym maes cymorth i yrwyr, defnyddir LiDAR i wella nodweddion diogelwch cerbydau, gan gynnwys rheolaeth fordeithio addasol, brecio brys, canfod cerddwyr, a swyddogaethau osgoi rhwystrau.
Mordwyo a Lleoli Cerbydau:Gall y mapiau 3D manwl iawn a gynhyrchir gan LiDAR wella cywirdeb lleoli cerbydau yn sylweddol, yn enwedig mewn amgylcheddau trefol lle mae signalau GPS yn gyfyngedig.
Monitro a Rheoli Traffig:Gellir defnyddio LiDAR ar gyfer monitro a dadansoddi llif traffig, gan gynorthwyo systemau traffig dinasoedd i optimeiddio rheolaeth signalau a lleihau tagfeydd.
Ar gyfer synhwyro o bell, canfod pellter, Awtomeiddio a DTS, ac ati.
Angen Ymgynghoriad Am Ddim?
Tueddiadau Tuag at LiDAR Modurol
1. Miniatureiddio LiDAR
Barn draddodiadol y diwydiant modurol yw na ddylai cerbydau ymreolus fod yn wahanol o ran ymddangosiad i geir confensiynol er mwyn cynnal pleser gyrru ac aerodynameg effeithlon. Mae'r persbectif hwn wedi sbarduno'r duedd tuag at leihau systemau LiDAR i'r lleiafswm. Y ddelfryd ar gyfer y dyfodol yw i LiDAR fod yn ddigon bach i'w integreiddio'n ddi-dor i gorff y cerbyd. Mae hyn yn golygu lleihau neu hyd yn oed ddileu rhannau mecanyddol sy'n cylchdroi, newid sy'n cyd-fynd â symudiad graddol y diwydiant i ffwrdd o strwythurau laser cyfredol tuag at atebion LiDAR cyflwr solid. Mae LiDAR cyflwr solid, heb rannau symudol, yn cynnig datrysiad cryno, dibynadwy a gwydn sy'n cyd-fynd yn dda â gofynion esthetig a swyddogaethol cerbydau modern.
2. Datrysiadau LiDAR Mewnosodedig
Wrth i dechnolegau gyrru ymreolaethol ddatblygu yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae rhai gweithgynhyrchwyr LiDAR wedi dechrau cydweithio â chyflenwyr rhannau modurol i ddatblygu atebion sy'n integreiddio LiDAR i rannau o'r cerbyd, fel goleuadau blaen. Nid yn unig y mae'r integreiddio hwn yn cuddio'r systemau LiDAR, gan gynnal apêl esthetig y cerbyd, ond mae hefyd yn manteisio ar y lleoliad strategol i wneud y gorau o faes golygfa a swyddogaeth y LiDAR. Ar gyfer cerbydau teithwyr, mae rhai swyddogaethau Systemau Cymorth Gyrwyr Uwch (ADAS) yn ei gwneud yn ofynnol i LiDAR ganolbwyntio ar onglau penodol yn hytrach na darparu golygfa 360°. Fodd bynnag, ar gyfer lefelau uwch o ymreolaeth, fel Lefel 4, mae ystyriaethau diogelwch yn golygu bod angen maes golygfa llorweddol 360°. Disgwylir i hyn arwain at gyfluniadau aml-bwynt sy'n sicrhau sylw llawn o amgylch y cerbyd.
3.Gostwng Costau
Wrth i dechnoleg LiDAR aeddfedu a chynhyrchu gynyddu, mae costau'n gostwng, gan ei gwneud hi'n ymarferol ymgorffori'r systemau hyn mewn ystod ehangach o gerbydau, gan gynnwys modelau canol-ystod. Disgwylir i'r democrateiddio hwn o dechnoleg LiDAR gyflymu mabwysiadu nodweddion diogelwch a gyrru ymreolaethol uwch ar draws y farchnad fodurol.
Y LIDARs ar y farchnad heddiw yw LIDARs 905nm a 1550nm/1535nm yn bennaf, ond o ran cost, mae gan 905nm y fantais.
· LiDAR 905nmYn gyffredinol, mae systemau LiDAR 905nm yn rhatach oherwydd bod cydrannau ar gael yn eang a'r prosesau gweithgynhyrchu aeddfed sy'n gysylltiedig â'r donfedd hon. Mae'r fantais gost hon yn gwneud LiDAR 905nm yn ddeniadol ar gyfer cymwysiadau lle mae pellter a diogelwch llygaid yn llai hanfodol.
· LiDAR 1550/1535nmMae'r cydrannau ar gyfer systemau 1550/1535nm, fel laserau a synwyryddion, yn tueddu i fod yn ddrytach, yn rhannol oherwydd bod y dechnoleg yn llai cyffredin a bod y cydrannau'n fwy cymhleth. Fodd bynnag, gall y manteision o ran diogelwch a pherfformiad gyfiawnhau'r gost uwch ar gyfer rhai cymwysiadau, yn enwedig mewn gyrru ymreolus lle mae canfod a diogelwch pellter hir yn hollbwysig.
[Dolen:Darllenwch fwy am y gymhariaeth rhwng LiDAR 905nm a 1550nm/1535nm]
4. Mwy o Ddiogelwch ac ADAS Gwell
Mae technoleg LiDAR yn gwella perfformiad Systemau Cymorth Gyrwyr Uwch (ADAS) yn sylweddol, gan ddarparu galluoedd mapio amgylcheddol manwl gywir i gerbydau. Mae'r manwl gywirdeb hwn yn gwella nodweddion diogelwch fel osgoi gwrthdrawiadau, canfod cerddwyr, a rheoli mordeithio addasol, gan wthio'r diwydiant yn agosach at gyflawni gyrru cwbl ymreolus.
Cwestiynau Cyffredin
Mewn cerbydau, mae synwyryddion LIDAR yn allyrru pylsau golau sy'n bownsio oddi ar wrthrychau ac yn dychwelyd i'r synhwyrydd. Defnyddir yr amser y mae'n ei gymryd i'r pylsau ddychwelyd i gyfrifo'r pellter i wrthrychau. Mae'r wybodaeth hon yn helpu i greu map 3D manwl o amgylchoedd y cerbyd.
Mae system LIDAR modurol nodweddiadol yn cynnwys laser i allyrru pylsau golau, sganiwr ac opteg i gyfeirio'r pylsau, ffotosynhwyrydd i ddal y golau adlewyrchol, ac uned brosesu i ddadansoddi'r data a chreu cynrychiolaeth 3D o'r amgylchedd.
Ydy, gall LIDAR ganfod gwrthrychau symudol. Drwy fesur y newid yn safle gwrthrychau dros amser, gall LIDAR gyfrifo eu cyflymder a'u llwybr.
Mae LIDAR wedi'i integreiddio i systemau diogelwch cerbydau i wella nodweddion fel rheoli mordeithio addasol, osgoi gwrthdrawiadau, a chanfod cerddwyr trwy ddarparu mesuriadau pellter cywir a dibynadwy a chanfod gwrthrychau.
Mae datblygiadau parhaus mewn technoleg LIDAR modurol yn cynnwys lleihau maint a chost systemau LIDAR, cynyddu eu hystod a'u datrysiad, a'u hintegreiddio'n fwy di-dor i ddyluniad a swyddogaeth cerbydau.
[dolen:Paramedrau Allweddol Laser LIDAR]
Mae laser ffibr pwls 1.5μm yn fath o ffynhonnell laser a ddefnyddir mewn systemau LIDAR modurol sy'n allyrru golau ar donfedd o 1.5 micrometr (μm). Mae'n cynhyrchu pylsau byr o olau is-goch a ddefnyddir i fesur pellteroedd trwy adlamu oddi ar wrthrychau a dychwelyd i'r synhwyrydd LIDAR.
Defnyddir y donfedd 1.5μm oherwydd ei bod yn cynnig cydbwysedd da rhwng diogelwch llygaid a threiddiad atmosfferig. Mae laserau yn yr ystod donfedd hon yn llai tebygol o achosi niwed i lygaid dynol na'r rhai sy'n allyrru ar donfeddi byrrach a gallant berfformio'n dda mewn amrywiol amodau tywydd.
Er bod laserau 1.5μm yn perfformio'n well na golau gweladwy mewn niwl a glaw, mae eu gallu i dreiddio rhwystrau atmosfferig yn dal yn gyfyngedig. Mae perfformiad mewn amodau tywydd garw yn gyffredinol yn well na laserau tonfedd byrrach ond nid mor effeithiol â dewisiadau tonfedd hirach.
Er y gall laserau ffibr pwls 1.5μm gynyddu cost systemau LIDAR i ddechrau oherwydd eu technoleg soffistigedig, disgwylir i ddatblygiadau mewn gweithgynhyrchu ac arbedion maint leihau costau dros amser. Ystyrir bod eu manteision o ran perfformiad a diogelwch yn cyfiawnhau'r buddsoddiad. Mae'r perfformiad uwch a'r nodweddion diogelwch gwell a ddarperir gan laserau ffibr pwls 1.5μm yn eu gwneud yn fuddsoddiad gwerth chweil ar gyfer systemau LIDAR modurol..