Dangosyddion Perfformiad Allweddol LiDAR

Mae prif baramedrau perfformiad LiDAR yn cynnwys tonfedd laser, ystod canfod, Field of View (FOV), cywirdeb amrywiol, cydraniad onglog, cyfradd pwynt, nifer y trawstiau, lefel diogelwch, paramedrau allbwn, sgôr IP, pŵer, foltedd cyflenwad, modd allyriadau laser (mecanyddol /cyflwr solet), a hyd oes.Mae manteision LiDAR yn amlwg yn ei ystod ganfod ehangach a manylder uwch.Fodd bynnag, mae ei berfformiad yn gostwng yn sylweddol mewn tywydd eithafol neu amodau myglyd, ac mae ei swm casglu data uchel yn gostus iawn.

◼ Tonfedd Laser:

Tonfeddi cyffredin ar gyfer delweddu 3D LiDAR yw 905nm a 1550nm.Synwyryddion LiDAR tonfedd 1550nmyn gallu gweithredu ar bŵer uwch, gan wella ystod canfod a threiddiad trwy law a niwl.Prif fantais 905nm yw ei amsugno gan silicon, sy'n golygu bod ffotosynwyryddion ffoto-silicon yn rhatach na'r rhai sy'n ofynnol ar gyfer 1550nm.
◼ Lefel Diogelwch:

Lefel diogelwch LiDAR, yn enwedig a yw'n bodloniSafonau Dosbarth 1, yn dibynnu ar bŵer allbwn laser dros ei amser gweithredol, gan ystyried tonfedd a hyd ymbelydredd laser.
Ystod Canfod: Mae ystod LiDAR yn gysylltiedig ag adlewyrchedd y targed.Mae adlewyrchedd uwch yn caniatáu pellteroedd canfod hirach, tra bod adlewyrchedd is yn byrhau'r ystod.
◼ FOV:

Mae Maes Gweld LiDAR yn cynnwys onglau llorweddol a fertigol.Yn nodweddiadol mae gan systemau LiDAR cylchdroi mecanyddol FOV llorweddol 360-gradd.
◼ Cydraniad onglog:

Mae hyn yn cynnwys cydraniad fertigol a llorweddol.Mae cyflawni cydraniad llorweddol uchel yn gymharol syml oherwydd mecanweithiau sy'n cael eu gyrru gan fodur, yn aml yn cyrraedd lefelau 0.01 gradd.Mae cydraniad fertigol yn gysylltiedig â maint a threfniant geometrig allyrwyr, gyda chydraniad rhwng 0.1 ac 1 gradd fel arfer.
◼ Cyfradd Pwyntiau:

Mae nifer y pwyntiau laser a allyrrir yr eiliad gan system LiDAR yn gyffredinol yn amrywio o ddegau i gannoedd o filoedd o bwyntiau yr eiliad.
◼Nifer y trawstiau:

Mae LiDAR aml-beam yn defnyddio allyrwyr laser lluosog wedi'u trefnu'n fertigol, gyda chylchdroi modur yn creu trawstiau sganio lluosog.Mae'r nifer priodol o drawstiau yn dibynnu ar ofynion yr algorithmau prosesu.Mae mwy o drawstiau yn rhoi disgrifiad amgylcheddol llawnach, gan leihau gofynion algorithmig o bosibl.
◼Paramedrau Allbwn:

Mae'r rhain yn cynnwys lleoliad (3D), cyflymder (3D), cyfeiriad, stamp amser (mewn rhai LiDARs), ac adlewyrchedd rhwystrau.
◼ Hyd oes:

Mae LiDAR cylchdroi mecanyddol fel arfer yn para ychydig filoedd o oriau, tra gall LiDAR cyflwr solet bara hyd at 100,000 o oriau.
◼ Modd Allyrru Laser:

Mae LiDAR traddodiadol yn defnyddio strwythur cylchdroi mecanyddol, sy'n dueddol o draul, gan gyfyngu ar hyd oes.Cyflwr soletMae LiDAR, gan gynnwys Flash, MEMS, a mathau Array Graddol, yn cynnig mwy o wydnwch ac effeithlonrwydd.